Pixhawk® 6C – це останнє оновлення успішної родини контролерів польоту Pixhawk®, заснованих на відкритому стандарті Pixhawk® FMUv6C та стандарті Connector. Він постачається з попередньо встановленим PX4. Усередині Pixhawk® 6C ви можете знайти STM32H743 на базі STMicroelectronics® у поєднанні з сенсорною технологією від Bosch® та InvenSense®, що забезпечує вам гнучкість та надійність керування будь-яким автономним транспортним засобом, що підходить як для академічних, так і для комерційних застосувань.

Мікроконтролер H7 Pixhawk® 6C містить ядро ​​Arm® Cortex®-M7, що працює до 480 МГц, має 2 МБ флеш-пам'яті та 1 МБ оперативної пам'яті. Завдяки оновленій обчислювальній потужності розробники можуть бути більш продуктивними та ефективними у своїй розробці, що дозволяє створювати складні алгоритми та моделі. Відкритий стандарт FMUv6C включає високопродуктивні, малошумні IMU на борту, розроблені для забезпечення економічної ефективності та водночас резервування IMU. Система віброізоляції фільтрує високочастотну вібрацію та зменшує шум, забезпечуючи точні показники, що дозволяє апаратам досягати кращих загальних льотних характеристик. Pixhawk® 6C ідеально підходить для розробників у корпоративних дослідницьких лабораторіях, стартапах, науковців (дослідники, професори, студенти) та комерційних застосуваннях.

Ключові моменти дизайну:

• Високопродуктивний процесор H7 з тактовою частотою до 480 МГц
• Новий економічно ефективний дизайн з низькопрофільним форм-фактором
• Резервний інерційний вимірювальний блок (IMU) від Bosch® та InvenSense®
• Нова розроблена інтегрована система віброізоляції для фільтрації високочастотної вібрації та зменшення шуму для забезпечення точних показників
• Температура IMU контролюється вбудованими нагрівальними резисторами, що забезпечує оптимальну робочу температуру IMU.
• Апаратне перемикання режиму ШІМ-сигналу 3,3 В або 5 В (потрібне відкриття корпусу)
  

Процесори та сенсори

• Процесор FMU: STM32H743
  • 32-бітний Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ пам'яті, 1 МБ SRAM
• Процесор вводу-виводу: STM32F103
  • 32-бітний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
• Бортові датчики
  • Прискорення/Гіроскоп: ICM-42688-P
  • Прискорення/Гіроскоп: BMI088 (BMI055 знято з виробництва через припинення виробництва датчика)
  • Журнал: IST8310
  • Барометр: MS5611

Електричні дані

• Номінальна напруга:
  • Максимальна вхідна напруга: 6 В
  • Вхід живлення USB: 4,75~5,25 В
  • Вхід серворейки: 0~36 В
• Поточні рейтинги:
  • Сумарне обмеження струму Telem1 та GPS2: 1,5 А
  • Сумарний ліміт струму для всіх інших портів: 1,5 А
    
• Робоча температура: -25-85°C

Механічні дані

• Розміри: 84,8 * 44 * 12,4 мм
• Вага (пластиковий корпус): 34,6 г