Датчик швидкості повітря TBS Lucid DroneCAN має роз'єм CAN JST-GH, протокол DroneCAN та пряму підтримку I2C. Він постачається з трубкою Піто з нержавіючої сталі та силіконовою трубкою, готовою до встановлення у вашому проєкті.

Специфікації

• Інтерфейс CAN та I2C
• Роз'єм CAN JST-GH, протокол DroneCAN
• Роз'єм I2C JST-GH, режим I2C DLVR-L10D
• Прошивка: ArduPilot AP_Periph TBS-L431-Airspeed (оновлення через DroneCAN GUI Tool)
• Світлодіод стану CAN, помаранчевий
• Швидке миготіння, немає зв'язку між вузлом CAN та контролерами польоту
• Повільне миготіння, зв'язок між вузлом CAN та контролерами польоту
• Світлодіод живлення 3,3 В, помаранчевий
• Діапазон вхідної напруги: 4~6 В
• Споживання енергії: 60 мА
• Робоча температура: від -20°C до 85°C
• Діапазон тиску: 362 фунти на квадратний дюйм/2500 кПа
• Діапазон швидкості повітря: ±250 км/год
• Точність: ±0,30%
• Тип вихідного сигналу: 14 біт
• Розміри: 35 мм * 22 мм * 12 мм
• Вага: 4 г

НалаштуванняРежим DroneCAN

• Перевірте, чи на вашому автопілоті через наземну станцію встановлено наступні параметри.
• CAN_P1_DRIVER = 1 (за умови, що він знаходиться на першій шині CAN автопілота)
• ARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)

Режим I2C

• ARSPD_TYPE = 9 (DLVR-10)
• ARSPD_USE = 1, щоб увімкнути використання датчика на зовнішній шині I2C автопілота

Пакет включає

• 1x Датчик швидкості повітря TBS Lucid DroneCAN Pro
• 1x Трубка Піто датчика швидкості повітря з силіконовою трубкою
• 2x кабель CANBUS (4 контакти 20 см)