Полетный контроллер (FC) TBS Lucid H7 Wing 12S

Характеристики:

• Микроконтроллер (MCU): STM32H743VIH6, 480 МГц, 2 МБ Flash
• Входное напряжение: 8В–50.4В (3–12S)
• Выходная мощность: 8А постоянная / 10А пиковая для BEC. 5В, 6В, 8.4В (выбирается)
• Каналы: 13x PWM (включая LED)
• Гироскоп: ICM42688 x 2 (SPI1 и SPI4)
• Барометр: DPS310 (I2C2)
• Периферия: 7x UART, 2x I2C, 1x CAN
• Измерения: 6x АЦП (Vbat, ток, CB2, CU2, RSSI, AirSpeed)
• Высокоскоростные порты: MicroSD BlackBox, SPI3 на пин-хедерах
• Аналоговое FPV: Переключаемые двойные входы камеры, AT7456E OSD, поддержка 5В / 9В / 12В до 5А (выбирается)
• Цифровое FPV: Разъём “DJI” с SBUS и OSD-коммуникацией
• Датчик тока: 165А постоянно / 240А пик
• FC BEC: 5В 3А постоянно (для полётного контроллера и периферии)
• FPV BEC: 9В / 12В 5А (выбирается)
• Размеры: 54 x 36 x 13 мм

Технические детали:

• Делитель напряжения аккумулятора: 1K:20K (Масштаб 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Делитель напряжения VB2 (ADC): 1K:20K
• Делитель напряжения воздушной скорости (ADC): 20K:20K
• Целевая прошивка для ArduPilot: TBS_LUCID_H7_WING
• Цель INAV: TBA (будет объявлено позже)
• Цель Betaflight: TBA (будет объявлено позже)

Комплектация:

• 1x TBS Lucid H7 Wing FC & PDB (сдвоенные платы)
• 1x USB (Type-C) / расширительная плата с буззером
• 1x Кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P длиной 10 см для USB-удлинителя
• 1x Кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P длиной 25 см для HD-систем
• 2x Кабель JST-GH-4P на JST-GH-4P длиной 20 см для CAN и I2C портов
• 1x Электролитический конденсатор 330uF 63В
• 120x пин-хедеров 2.54 (не запаяны!)