Полетный контроллер (FC) MATEK H7A3-SLIM (H7A3SLIM)

Спецификация:

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280 МГц Cortex-M7, 1,4 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: ICM42688P
• Барро: SPL06-001
• Экранное меню: AT7456E
• Blackbox: 128 МБ флэш-памяти (1 Гбит NAND)
• 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) со встроенной инверсией.
• 11 выходов ШИМ
• 1x I2C
• 1x CAN
• 4x АЦП (VBAT, Current, VB2, Cur2)
• 3 светодиода для FC STATUS (синий, красный) и индикатор 3,3 В (красный)
• USB Type-C (USB2.0)
• 8x ШИМ-выходов на 2x JST-SH1.0_8pin разъем для 2x 4in1 ESC
• 1x JST-GH1.25_4pin разъем (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Переключение выхода 9 В
• OSD цифрового видео поддерживается любым запасным UART
• Вход Vbat: 6~36В (2~8S LiPo)
• BEC: 5 В 2 А непрерыв. (Макс. 3A)
• BEC: 9 В 2 А непрерыв. (Макс. 3A)
• LDO 3,3В: макс. 200 мА
• Нет встроенного датчика тока
• Pad ADC VB2 поддерживает макс. 69В (делитель напряжения: 1K:20K)
• ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 или более новая)
• ArduPlane https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH7A3/
• ArduCopter https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH7A3/
• Прошивка с помощью STM32CubeProgrammer
• Крепление: 30,5 x 30,5 мм, Φ4 мм с втулками Φ3 мм
• Размеры: 36 x 36 x 5 мм
• Вес: 7г

Комплектация:

• 1x H7A3-SLIM
• 6x силиконовые прокладки от M4 до M3
• 2x 5см кабели, разъемы JST-SH1.0_8pin, 8 контактов
• 1x JST-GH-4P - кабель JST-GH-4P для порта CAN, 20 см